Bienvenus aux JNRH

Les JNRH servent de forum francophone principal pour la communauté, académique et industrielle, étudiant les robots humanoïdes, avec des ouvertures sur l'ensemble des robots à pattes, la biomécanique et l'étude des systèmes polyarticulés complexes interagisant physiquement et cognitivement avec leur environnement.  Ces journées ont pour objectif de réunir la communauté nationale de la recherche autour des multiples problématiques scientifiques de la robotique humanoïde : conception mécanique et mécatronique, modélisation et simulation, commande, optimisation numérique, planification, apprentissage, perception, analyse du mouvement, etc, etc. Ce forum central permet aussi d'ouvrir nos recherches vers les sciences du mouvement au sens large, en particulier l'étude du mouvement naturel, la biomécanique, les neurosciences, l'interaction homme-robot et l'étude des exosquelettes et des prothèses. Les doctorants, les post-doctorants et les chercheurs sont invités à présenter leurs derniers travaux et leurs problématiques d'intérêt dans le cadre de discussions scientifiques ouvertes. Ce sera aussi l'occasion d'échanger sur l'organisation de notre communauté, notamment en préparation de la conférence IEEE/RAS Humanoids prévue à Nancy en 2024.

Programme préliminaire

5 Juillet: tutoriel sur la modélisation du contact "Venez avec votre modèle URDF" encadré par Justin Carpentier et Nicolas Mansard

6-7 Juillet: conférence

Conférences invitées par Ludovic Righetti (NYU) et Robin Deits (Boston Dynamics)

Sessions thématiques envisagées: Simulation des robots à pattes, design mécatronique, interaction et biomécanique, mise en oeuvre et applications industrielles, contrôle optimal et apprentissage par renforcement, vie de la communauté.

Des formats variées de présentation sont envisagés: présentation longues ou courtes, posters, tables rondes. Une première moitié de programme sera ébauchée au printemps par invitation; le programme sera complété fin main par un appel à contribution. Un espace de démonstration est prévue.

Dates importantes

1er mars: ouverture du site et diffusion

1er avril: publication d'un programme préliminaire

1er mai: publication de l'appel à contribution

6 juin: fermeture des candidatures

10 juin: publication du programme complet

5 juillet: début de la conférence

Infos pratiques

Les badges seront à récupérer à l'accueil du P2A desk 2 "workshops, partenaires et exposants". Il faudra conserver les badges car ils devront être présenter tous les matins.
 
Pour se rendre au Parc des Expos : 
> En tram : Ligne C - direction et arrêt parc des expositions
> En train - depuis la gare st jean, prendre le tram C - direction et arrêt parc des expositions
> En voiture : Depuis la rocade - sortie 4A/ 4B Parc des Expositions - direction Bordeaux Lac.

Format soumission

Un résumé succint de vos travaux tenant sur une page (format IEEE deux colonnes) est demandé. Ce résumé sera évalué par des pairs de la communauté en robotique humanoïde. 

Co-organisation avec la Robocup

 logo_robocup

Les JNRH seront organisées avec la RoboCup'23. Les 3 jours de conférences sont pendant la RoboCup et nous seront hébergés dans le centre de conférence où se déroule la compétition. Dans la même semaine, plusieurs autres conférences seront organisées au même endroit (RosCon.fr, NAIA, etc).
Personnes connectées : 2 Vie privée
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