Journées Nationales de la Robotique Humanoïde

8:00 - 9:00 (1h)

Petit déjeuner

9:00 - 9:30 (30min)

Introduction et présentation de la robotcup

Olivier Ly/Vincent Bonnet

9:30 - 11:15 (1h45)

Conception

chair: Margot Vulliez

› Task, hardware, and control: challenges in legged-robot design - Margot Vulliez, Inria Bordeaux - Sud-Ouest 09:30-10:00 (30min)

› TIRREX - fREnch New humanOId Robot (RENOIR) - Olivier Stasse, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des systèmes [Toulouse] 10:00-10:15 (15min)

› Efficient & Agile: using Computational Optimization for Size and Actuators in Legged Robot Co-Design - Gabriele Fadini, Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes 10:15-10:45 (30min)

› Utilisation de la Modélisation Dynamique d'Arborescences comme aide à la conception de membres supérieurs pour un robot humanoïde - Jean-Baptiste RICCOBONI, Institut P' CNRS - Université de Poitiers - ENSMA UPR 3346 SP2MI 10:45-11:00 (15min)

› Distributed Real-Time Control Architecture for HYDROïD: Electro-Hydraulic Humanoid - Subhi JLEILATY, Université d\'Évry-Val-dÉssonne 11:00-11:15 (15min)

11:15 - 13:00 (1h45)

Déjeuner

13:00 - 14:00 (1h)

Learning to optimize dynamic behaviors

Ludovic Righetti (New York University)

14:00 - 15:15 (1h15)

Biomécanique

chair: Vincent Bonnet

› Modélisation musculo-squelettique: petit précis à l'intention du roboticien - Charles Pontonnier, Inria Rennes – Bretagne Atlantique 14:00-14:30 (30min)

› Virtual humanoid twin for impaired movement evaluation - Mathilde Legrand-Lestoille, Rehabilitation Engineering Laboratory - ETH Zürich 14:30-14:45 (15min)

› Contrôle Optimal Inverse Projeté : une vision réunificatrice des méthodes de résolution du Contrôle Optimal Inverse. - Jessica Colombel, Inria Nancy - Grand Est 14:45-15:00 (15min)

› A Multi-Modal Infrastructure for Naturalistic Human-Robot Sensorimotor Interaction - Ahmad Kaddour, INSERM U1093 CAPS 15:00-15:15 (15min)

15:15 - 15:45 (30min)

Pause café

15:45 - 17:15 (1h30)

Modélisation dense et physique

chair: Vincent Padois

› Loco-manipulation humanoïde combinant suivi 3D dense rapide et SLAM basés images de profondeur grand-angle - Guillaume Caron, Joint Robotics Laboratory, Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290 15:45-16:15 (30min)

› Computation of smooth and efficient collision distances, with derivatives - Louis Montaut, Models of visual object recognition and scene understanding 16:15-16:30 (15min)

› Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis - Quentin Le Lidec, Inria 16:30-16:45 (15min)

17:15 - 18:15 (1h)

Communauté

Justin Carpentier

› Robotique sous contraintes planétaires - Adrien Escande, INRIA Grenoble/AIST 17:15-17:45 (30min)

› Open source robots: to make, or not to make? - Stéphane Caron, WILLOW 17:45-18:00 (15min)

› Point sur l'organisation de la conférence IEEE Humanoids 2024 à Nancy - Serena Ivaldi, Inria Nancy - Grand Est 18:00-18:15 (15min)

18:30 - 22:00 (3h30)

Afterwork @ NAIA.R

Programme