Programme

Semaine Mer. 05 Jeu. 06 Ven. 07 Liste

‹ vendredi 7 juillet 2023

08:00

09:00

10:00

11:00

12:00

13:00

14:00

15:00

16:00

›8:30 (30min)

Petit déjeuner

›9:00 (1h30)

Marche et contrôle
chair: Olivier Stasse

9:00 - 10:30 (1h30)

Marche et contrôle

chair: Olivier Stasse

› How can AI advance multi-contact locomotion skills for legged robots? - Steve Tonneau, Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes 09:00-09:30 (30min)

› A Whole-Body Predictive Control Framework for Generic Biped Locomotion - Ewen Dantec, Équipe Mouvement des Systèmes Anthropomorphes 09:30-09:45 (15min)

› Closed-Loop Walking Model Preview Control - Antonin Dallard, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier 09:45-10:00 (15min)

› Watch your steps - Pierre Fernbach, Toward - Maximilien Naveau, Toward 10:00-10:15 (15min)

› Leveraging Sequentiality in Reinforcement Learning from a Single Demonstration - Léo Moussafir, Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier 10:15-10:30 (15min)

›10:30 (1h)

Posters

›11:30 (2h)

Repas

›13:30 (1h)

Momentum and Manipulation with Atlas
Robin Deits (Boston Dynamics) en Visio

›14:30 (30min)

Pause café

›15:00 (1h30)

La dernière session
chair: Nicolas Mansard

Session

Discours

Logistique

Pause

Sortie

Personnes connectées : 1

Vie privée